Beschreibung

Für den Portalrahmen eines Schweißroboters war das Schwingungsverhalten für den ungünstigsten Fall des Nothalts aus voller Fahrt bei ungünstigster Bewegung der Roboterarme mit nachfolgendem Wiederbeschleunigen zu untersuchen.

Leistungen

Für den vorbelasteten Portalrahmen wurde eine Schwingungsuntersuchung mit dem FE-Programm Ansys durchgeführt. Mit der Eigenschwingungsdauer des Rahmens in unterschiedlichen Ebenen konnte die jeweils zugehörige, ungünstigste Lastfolge bestimmt werden. Daraus ergaben sich die Verformungen der gedämpften Schwingungen und die Zeitspannen, die einzuhalten sind, um eine ausreichende Positioniergenauigkeit des Schweißroboters sicherzustellen.